赵健  
职称/职务: 教授,博士生导师
所在单位: 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
研究领域: 汽车集成化与智能化技术; 新型电子制动系统设计、匹配、仿真、控制与测试; 基于车辆状态的路面识别与环境辨识; 越野汽车自动驾驶技术

赵健,男,1978年出生,博士,教授,博士研究生导师。主要研究方向为汽车集成化与智能化,电子线控制动系统设计与控制。

                                                      

工作经历

2016.12-  :        吉林大学汽车工程学院博士生导师

2014.09-  :        吉林大学汽车工程学院教授

2009.09-2014.09:       吉林大学汽车工程学院副教授

2006.09-2009.09:       吉林大学汽车工程学院讲师

2003.04-2006.09:       吉林大学汽车工程学院助教

                                                                               

教育经历

2003.09-2007.06:       吉林大学汽车工程学院博士研究生

2000.09-2003.04:       吉林大学汽车工程学院硕士研究生

1996.09-2000.06:       吉林大学汽车工程学院本科

                                                                               

进修经历

2011.07-2012.07  美国弗吉尼亚理工大学公派访问学者

2013.01-2017.06  上海航天技术研究院博士后

 

研究领域

1)汽车集成化与智能化技术

2)新型电子制动系统设计、匹配、仿真、控制与测试

3)基于车辆状态的路面识别与环境辨识

4)越野汽车自动驾驶技术

                                                                          

 

教学经历

本科生课程《汽车构造》、《汽车制动理论与设计》、新生研讨课

研究生课程《汽车制动理论与专家系统》、《车辆地面系统分析与控制》

                                                                              


参与撰写教材

1.史文库姚为民汽车构造(6), 北京人民交通出版社, 2013. 制动部分

2.史文库汽车新技术(第二版), 北京人民交通出版社, 2017. 制动部分

                                                                              

研究经历

十余年来一直从事制动系统新型电子制动系统研究工作,以及汽车底盘动力学系统分析、建模、控制、设计、开发、试验等工作,近年来侧重于汽车集成化与智能化方向,以及汽车在越野环境下的自动驾驶等研究工作,承担或参与国家自然科学基金项目、总装备部预先研究项目等国家和省部组项目、校企合作项目20余项,发表论文30余篇,授权发明专利6项。

                                                                              

主持或参与项目

1.        面向车辆动力学控制的多源智能轮胎信息系统关键技术研究,国家自然科学基金项目(面上项目),2016.01~2019.12,负责人

2.        智能无人系统自主决策控制与任务规划技术,国防科研项目,2017.06~2018.05,子项目负责人

3.        全地形综合控制系统开发项目—软路面及车辙路识别方法研究,中国第一汽车股份有限公司技术中心校企合作项目,2017.02~2018.08,负责人

4.        高端SUV路况状态估算和特征提取模块开发方法研究,中国第一汽车股份有限公司技术中心校企合作项目,2015.10~2016.12,负责人

5.        Ebooster原理样机开发,上海汇众汽车制造有限公司校企合作项目,2016.01~2017.06,子项目负责人

6.        基于智能轮胎的高阶全状态底盘集成控制机理与策略研究,国家自然科学基金项目(青年研究基金),2013.01~2015.12,负责人

7.        基于频域分析的间接式轮胎气压监控系统及其应用方法,博世汽车部件(苏州)有限公司校企合作项目,20148~20156月,负责人

8.        乘用车电子稳定控制系统开发,浙江亚太机电股份有限公司校企合作项目,2013.06~2015.06,子项目负责人

9.        轻型越野车辆驱动力控制技术研究,国防预研项目,2007.01~2010.04,子项目负责人

10.     轻型越野汽车牵引力控制系统研究,国防预研项目,2002.07-2005.06,子项目负责人

                                                                              

发表论文

1.        赵健路妍晖朱冰内嵌加速度计的智能轮胎纵垂向力估计算法汽车工程, 2018, 40(2): 137-142, 183.

2.        Zhao,J., Huang, J., and Zhu, B., “Modelling and Validationfor an Electro-Hydraulic Braking System Equipped with the Electro-MechanicalBooster,” SAE Technical Paper 2018-01-0828, 2018,doi:10.4271/2018-01-0828.

3.        Zhao,J., Hu, Z., and Zhu, B., “Pressure Control forHydraulic Brake System Equipped with an Electro-Mechanical BrakeBooster,” SAE Technical Paper 2018-01-0829, 2018,doi:10.4271/2018-01-0829.

4.        Ye,Y., Zhao, J., Wu, J., Zhu, B. et al., “SteeringControl Based on the Yaw Rate and Projected Steering Wheel Angle in EvasionManeuvers,” SAETechnical Paper 2018-01-0030, 2018, doi:10.4271/2018-01-0030.

5.        Wu,W., Zhang, J., Zhao, J., and Zhu, B., “TravellingResistance Estimation and Sandy Road Identification for SUVs,” SAE Technical Paper 2018-01-0578, 2018,doi:10.4271/2018-01-0578.

6.        Zhu,B., Liu, S., and Zhao, J., “A Lane-Changing Decision-Making Method forIntelligent Vehicle Based on Acceleration Field,” SAE Technical Paper2018-01-0599, 2018, doi:10.4271/2018-01-0599.

7.        Chen,P., Wu, J., Zhao, J., He, R. et al., “Design and Power Assisted Braking Controlof a Novel Electromechanical Brake Booster,” SAE Technical Paper 2018-01-0762,2018, doi:10.4271/2018-01-0762.

8.        Chen,P., Wu, J., Zhao, J., He, R. et al., “Design and Position Control of a NovelElectric Brake Booster,” SAE Technical Paper 2018-01-0812, 2018,doi:10.4271/2018-01-0812.

9.        Chen,Z., Wu, J., Zhao, J., He, R. et al., “ABS Control Algorithm Based on DirectSlip Rate for Hybrid Brake System,” SAE Technical Paper 2018-01-0830, 2018,doi:10.4271/2018-01-0830.

10.    Ke, M., Zhu, B.,Zhao, J., and Deng, W., “Automatic Drive Train Management System for 4WDVehicle Based on Road Situation Identification,” SAE Technical Paper2018-01-0987, 2018, doi:10.4271/2018-01-0987.

11.    Ye, Y., Zhao,J., Wu, J., Zhu, B. et al., “Real-TimeAutomatic Test of AEB with Brake System in the Loop,” SAE Technical Paper 2018-01-1450, 2018,doi:10.4271/2018-01-1450.

12.    Min Ke, BingZhu, Jian Zhao, et al. Integrated Positioning Method for Intelligent VehicleBased on GPS and UWB. SAE Int. J. Passeng. Cars – Electron. Electr. Syst.11(1):2018, doi:10.4271/07-11-01-0004.

13.    Bing Zhu, JiayiHan, Jian Zhao, et al. Practical Design of an Energy Harvester ConsideringWheel Rotation for Powering Intelligent Tire Systems. Journalof Electronic Materials. 2017, 46(4): 2483-2493, DOI 10.1007/s11664-017-5319-x

14.    朱冰冯瑶赵健商用半挂车制动迟滞补偿系统设计与分析吉林大学学报工学版, 2017, 47(5):1352-1357.

15.    朱冰朴奇赵健基于路面附着系数估计的汽车纵向碰撞预警策略汽车工程, 2016, 38(4): 446-452.

16.    Zhao Jian, SuJing, Zhu Bing, et al. AnIndirect TPMS Algorithm Based on Tire Resonance Frequency Estimated by ARModel. SAE International Journal of Passenger Cars Mechanical System.2016, 9(1), 99-106.

17.    Zhao Jian, ZhangJin, Zhu Bing. Coordinative Traction Control of Vehicles Based onIdentification of the Tyre-road coefficient. Proceedings of the Institution ofMechanical Engineers Part D- Journal of Automobile Engineering, 2016, 230(12)1585-1604.

18.    Zhao Jian, HuangJun, Zhu Bing, Shan Jingwei. Vehicle Chassis Planar Stability Control Based onT-S Fuzzy Model. SAE2016 World Congress, SAE 2016-01-0471.

19.    Zhu Bing, PiaoQi, Zhao Jian, Guo Litong. IntegratedChassis Control for Vehicle Rollover Prevention with Neural Network Time toRollover Warning Metrics. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(2):1-13.

20.    Zhu Bing, ZhangMing, Zhao Jian. Microstructure and Mechanical Properties of Sheep Horn.Microscopy Research and Technique, 2016, 79(7):664-674.

21.    Zhu Bing, ChenYizhou, Zhao Jian, Su Yunfu. Design of an Integrated Vehicle Chassis ControlSystem with Driver Behavior Identification. Mathematical Problems inEngineering. vol. 2015, Article ID 954514, 12 pages, 2015.

22.    Zhao Jian, ZhangJin, Zhu Bing. Integrated longitudinal vehicle dynamics control with tire/roadfriction estimation. SAE International Journal of Passenger Cars - MechanicalSystems. 2015, 8(2): 468-475. (SAE 2015-01-0645).

23.    赵健张进朱冰基于路面识别的汽车驱动力模糊滑模控制吉林大学学报:工学版,201545(4)1036-1042.EI:20153701259063

24.    Zhu Bing, GongJiapeng, Zhao Jian, Wu Jian, Deng Weiwen. Accurate Speed Control of the DCMotor for Anti-lock Braking System. SAE2015 World Congress, SAE 2015-01-0654.

25.    Zhu Bing, ChenYizhou, Zhao Jian. Integrated Chassis Control of Active Front Steering and YawStability Control Based on Improved Inverse Nyquist Array Method. TheScientific World Journal vol. 2014, Article ID 919847, 14 pages, 2014.

26.    Zhao Jian, ZhangJin, Zhu Bing. Development and Verification of the Tire/Road FrictionEstimation Algorithm for Antilock Braking System. Mathematical Problems inEngineering. vol. 2014, Article ID 786492, 15 pages, 2014.

27.    赵健张进朱冰汽车TCS液压控制单元特性测试与控制应用吉林大学学报:工学版,201444(5)1240-1246.EI201442113250

28.    Jian Zhao, SaiedTaheri. A Multi-Objective LMI-Based Antiroll Control System. SAE Int. J.Commer. Veh. October 2012 5:421-428; doi:10.4271/2012-01-1904

29.    赵健郭俐彤朱冰 . 基于神经网络和侧翻时间算法的轻型汽车侧翻预警吉林大学学报工学版,201242(5)1083-1088. (EI: 20124415622978)

30.    Zhao Jian, ZhuBing, Li Jing, et al. Road Test for Interaction between Differential lock andDriving Control System. Beijing: 34th FISITA World Automotive Congress,2012-11; F2012-F08-005

31.    朱冰,赵健,李静,李幼德面向底盘集成控制的液压制动压力估算方法吉林大学学报工学版, 2009, 39(增刊): 22-26. (EI: 20091912073469)

32.    朱冰,赵健,李静,李幼德基于智能脉宽调制的车辆牵引力控制系统驱动轮制动控制吉林大学学报工学版, 2009, 39(4): 851-854. (EI:20093112227913)

33.    赵健李静宋大凤基于车轮加速度门限的牵引力控制系统制动控制算法吉林大学学报(工学版),2007, 37(2): 263-268. (EI:20071610556865)

34.    赵健,李静,吴云平,车辆防滑控制原型硬件在环试验吉林大学学报(工学版),2006, 36(S2): 29-35. (EI:20064310200689)

35.    赵健,李幼德,李静,车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究汽车技术,2006, (9): 1-5.

36.    赵健,李静,李幼德,模糊控制在四轮牵引力控制系统中的应用吉林大学学报(工学版),2005, 35(2), 111-115.(EI:2005169051449)


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团队其它成员

朱冰   教授,博士生导师