近两年团队发表文章
[1]李玉昆,李永泉,万一心,强红宾,张立杰.液压伺服驱动3-UPS/S并联稳定平台振动响应分析[J].中国机械工程,2019,30(04):423-430.
[2]强红宾,王力航,姜雪,张立杰.基于调整步长牛顿法的Stewart并联机构位置正解[J].光学精密工程,2018,26(12):2982-2990.
[3]李永泉,佘亚中,万一心,张立杰.球面两自由度冗余驱动并联机器人弹性动力学分析[J].中国机械工程,2018,29(10):1179-1185.
[4]张立杰,鄂东辰.基于自适应MPCA的翻车机液压系统状态监测与故障诊断[J].振动与冲击,2018,37(08):245-250+256.
[5]李永泉,刘天旭,王立捷,张立杰,程雪利.Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验[J].农业机械学报,2018,49(04):404-411.
[6]鄂东辰,张立杰.基于分块多向主成分分析的翻车机液压系统故障诊断[J].中国机械工程,2018,29(08):958-964.
[7]张立杰,王力航,李玉昆,贾超,李永泉.液压伺服系统闭环刚度特性分析与试验研究[J].机械工程学报,2018,54(16):170-177.
[8]李永泉,王立捷,刘天旭,张阳,张立杰.一种并联机器人机电耦合多能域系统动力学参数辨识、控制及试验[J].机械工程学报,2018,54(11):141-150.