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课题研究过程中遇到的问题及解决办法
滑转率检测 视觉检测 星球车 图像弱边界提取

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基于单目视觉的松软地面星球车车轮滑转率估计. 机械工程学报, 2020, 56(2): 77-85.
基于单目视觉的松软地面星球车车轮滑转率估计
2020, 56(2): 77-85 .   doi: 10.3901/JME.2020.02.077
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