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数据及程序
量化状态系统 动力学 机器人 数值积分 仿真

24KB

基于量化状态系统的柔性关节机器人动力学求解方法. 机械工程学报, 2020, 56(3): 121-129.
  • 本文其它资源
四自由度柔性关节机器人结构简图
关节转角轨迹图
QSS算法流程图
关节角速度轨迹图
基于量化状态系统的柔性关节机器人动力学求解方法
2020, 56(3): 121-129 .   doi: 10.3901/JME.2020.03.121
机械工程学报

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