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量化状态系统 动力学 机器人 数值积分 仿真

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基于量化状态系统的柔性关节机器人动力学求解方法. 机械工程学报, 2020, 56(3): 121-129.
基于量化状态系统的柔性关节机器人动力学求解方法
2020, 56(3): 121-129 .   doi: 10.3901/JME.2020.03.121
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